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关于TAWERS机器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为： 

1、弧焊专用更专业

 焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人    

2、软件控制更智能

采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化

3、搭载高级功能

标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能

4、实现高品质焊接

标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接

5、更多工法可供扩展

可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法 

6、辅助装置助力高品质焊接

增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS）

7、高级机型

是弧焊机器人的高级机型

功能详述

基本功能

1、焊丝自动回抽功能

2、起弧重试功能

3、焊缝搭接功能

4、粘丝解除功能

5、飞行引弧功能

6、摆动功能

7、平移+RT轴平移功能

8、显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

9、碰撞检测及柔软性控制功能

 高级功能

1、提升起弧和提升收弧功能

2、焊接导航功能

3、焊接数据管理功能

 焊接工法

 TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接

1、SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能

2、MTS-CO2焊接工法

MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接

3、HD-Pulse焊接工法（松下专利技术）

HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过一脉冲一DIP（短路过渡）的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接

4、Normal-Pulse焊接工法

Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接

5、STITCH纹焊接工法

该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法

6、螺旋摆动功能

该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道

7、摆动同步低脉冲功能

该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接

8、TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法

它采用普通实芯焊丝，MAG气体（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接